San Esteban de Palautordera (en catalán y oficialmente, Sant Esteve de Palautordera) es un municipio de Cataluña, España. Pertenece a la provincia de Barcelona, concretamente a la comarca del Vallés Oriental que forma parte de la subcomarca del Bajo Montseny.
Tiene una extensión de 10,71 km² y una población de 2997 habitantes (2021).
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